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怎么修改發那科FANUC機器人位置信息
時間:2019-12-14 點擊: 來源:互聯網 作者:匿名
簡介：修改位置信息條件如下： 已選定需修改的程序 示教盒處于ON狀態 修改位置信息有以下兩種方法： 1.示教修改法 2.直接輸入法 方法一：示教修改法 1)移動光標到需修正位置的動作指令的行號處； 2)示教機器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【點修正】即可記錄新位置……
修改位置信息條件如下：
已選定需修改的程序
示教盒處于“ON”狀態
修改位置信息有以下兩種方法：
1.示教修改法
2.直接輸入法
方法一：示教修改法
1)移動光標到需修正位置的動作指令的行號處；
2)示教機器人到新位置；
3)按【SHIFT】+F5【點修正】即可記錄新位置，當該行出現@符號時，表示位置信息已更新。
若所修改的位置號在程序中多次出現，則在更新數據時有以下提示：
選擇【不是】代表更改程序中所有該位置號對應的位置信息
選擇【是】代表只更改本行的位置信息
若當前激活的工具及用戶坐標系號和程序中記錄的不一致，則在更新數據時有以下提示：
輸入1時，P[2]位置如下圖所示
輸入2時，P[2]位置如下圖所示
若該指令行有OFFSET等偏移動作附加語句存在，則在更新數據時有以下提示：
選擇【是】代表當前機器人位置記錄至P[2]
選擇【不是】代表當前位置減去偏移量PR[2]后為P[2]位置
方法二：直接輸入法
1)移動光標到需修正位置的編號處；
2)按F5【POSITION】（位置）顯示位置信息；
3)輸入新的位置數據；
(Y的數值由72.626改為172.626)
4)按F4【DONE】（完成）退出，該點位置如下圖變化：
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