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從顏色判斷狀態KUKA機器人CCU板信號指示燈問題
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序號 |
名稱 |
標色 |
說明 |
措施 |
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1 |
保險絲狀態指示燈(LED) LED用于顯示保險絲的狀態 |
紅色 |
開=保險絲損壞 |
更換已損壞的保險絲 |
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關=保險絲正常 |
- |
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2 |
PWRS/3.3V |
綠色 |
開=電源存在 |
- |
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關=電源不存在 |
▲檢查F17.3號保險絲 ▲如果LED PER/3.3V亮起，則更換CCU板卡 | |||
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3 |
STAS2 安全節點B |
橙色 |
關=電源不存在 |
▲檢查F17.3號保險絲 ▲如果LED PER/3.3V亮起，則更換CCU板卡 |
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以1Hz閃爍=狀態正常 |
- |
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以10Hz閃爍=啟動階段 |
- |
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閃爍=錯誤代碼（內部） |
檢查 X309、X310 和 X312 的接線：將 X309、X310、 X312 的接線拔掉，然后將控制系統關機并重新開機以進行測試；如果故障仍然存 在，則更換板卡。 |
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4 |
STAS1 安全節點A |
橙色 |
關=電源不存在 |
▲檢查F17.3號保險絲 ▲如果LED PER/3.3V亮起，則更換CCU板卡 |
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以1Hz閃爍=狀態正常 |
- |
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以10Hz閃爍=啟動階段 |
- |
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閃爍=錯誤代碼（內部） |
檢查 X309、X310 和 X312 的接線：將 X309、X310、 X312 的接線拔掉，然后將控制系統關機并重新開機以進行測試；如果故障仍然存 在，則更換板卡。 |
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序號 |
名稱 |
標色 |
說明 |
措施 |
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5 |
FSoE
EtherCat連接的安全協議 |
綠色 |
關=未激活 |
- |
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開=功能就緒 |
- |
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閃爍=錯誤代碼（內部） |
- |
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6 |
27V 主電源件的非緩沖電壓 |
綠色 |
關=電源不存在 |
檢查 X1 的供電（額定電壓27.1V） |
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開=電源存在 |
▲ | |||
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7 |
PS1 Power Supply1電壓 (短時緩沖） |
綠色 |
關=電源不存在 |
▲檢查 X1 的供電（額定電壓 27.1V） ▲關斷驅動總線
（BusPowerOff狀態） |
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開=電源存在 |
- |
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8 |
PS2 Power Supply2電壓 （中時緩沖） |
綠色 |
關=電源不存在 |
▲檢查X1的供電 ▲控制系統處于休眠狀態 |
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開=電源存在 |
- |
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9 |
PS3 PowerSupply3電壓 （長時緩沖） |
綠色 |
關=電源不存在 |
檢查X1供電 |
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開=電源存在 |
- |
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10 |
L/A KSB(SIB) |
綠色 |
▲開 = 物理連接 網線已插入 ▲關 = 無物理連接 網線未插入 ▲閃爍 = 線路上正進行數據交換 |
- |
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L/A KCB(KPC) |
綠色 |
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L/A KCB(KPP) |
綠色 |
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11 |
L/A |
綠色 |
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L/A |
綠色 |
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L/A |
綠色 |
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12 |
L/A |
綠色 |
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L/A |
綠色 |
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L/A |
綠色 |
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序號 |
名稱 |
標色 |
說明 |
措施 |
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13 |
PWR/3.3V CIB的電壓 |
綠色 |
關=電源不存在 |
▲檢查 F17.3 號保險絲 ▲電橋插頭 X308 已存在 ▲檢查 F308 號保險絲 ▲通過 X308 接受外電源時：檢查外電源的電壓（額定電壓 24V） |
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開=電源存在 |
- |
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14 |
L/A |
綠色 |
▲開 = 有物理連接 ▲關 = 無物理連接。網線無法插好。 ▲閃爍 = 線路上正進行數據交換 |
- |
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L/A |
綠色 |
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L/A |
綠色 |
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15 |
STA1(CIB)
μC-IO節點 |
橙色 |
關=電源不存在 |
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以1Hz閃爍=正常狀態 |
▲檢查 F17.3 號保險絲 ▲如果 LED PWR/3.3V 亮起，則更換 CCU 板卡 | |||
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以10Hz閃爍=啟動階段 |
- |
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閃爍=錯誤代碼（內部） |
更換CCU板卡 |
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16 |
STA1(PAM)
μC-USB
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橙色 |
關=電源不存在 |
▲檢查 X1 的供電 ▲如果 LED PWR/5V 亮起，則更換 CCU 板卡 |
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以1Hz閃爍=正常狀態 |
- |
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以10Hz閃爍=啟動階段 |
- |
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閃爍=錯誤代碼（內部） |
更換CCU板卡 |
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17 |
PWR/5V
PMB的供電 |
綠色 |
關=電源不存在 |
檢查 X1 的供電（額定電壓27.1V） |
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以1Hz閃爍=正常狀態 |
- |
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以10Hz閃爍=啟動階段 |
- |
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閃爍=錯誤代碼（內部） |
更換CCU板卡 |
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序號 |
名稱 |
標色 |
說明 |
措施 |
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18 |
STA2
FPGA節點 |
橙色 |
關=電源不存在 |
▲檢查 X1 的供電 ▲如果 LED PWR/3.3V 亮起，則更換 CCU 板卡 |
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以1Hz閃爍=正常狀態 |
- |
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以10Hz閃爍=啟動階段 |
- |
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閃爍=錯誤代碼（內部） |
更換CCU板卡 |
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19 |
RUN SION
EtherCAT安全節點 |
綠色 |
開=可使用（正常狀態） |
- |
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關=初始化（開機后） |
- |
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以2.5Hz閃爍=試運轉（啟動時的中間狀態） |
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單一信號=完全運轉 |
- |
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以10Hz閃爍=啟動（用于固件更新） |
- |
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20 |
RUN CIB
EtherCAT ATμC-IO節點 |
綠色 |
開=可使用（正常狀態） |
- |
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關=初始化（開機后） |
- |
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以2.5Hz閃爍=試運轉（啟動時的中間狀態） |
- |
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單一信號=完全運轉 |
- |
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以10Hz閃爍=啟動（用于固件更新） |
- |
