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工業機器人電路板維修之跟蹤法
時間:2018-06-28 點擊: 來源:互聯網 作者:匿名
簡介：信號傳輸工業機器人電路板電路，包括信號獲�。ㄐ盘柈a生），信號處理（信號放大，轉換，濾波，隔離等）以及信號執行工業機器人電路板電路，在現代電子工業機器人電路板電路中占有很大比例。這種工業機器人電路板電路的檢測關鍵是跟蹤信號的傳輸環節。具體應……
信號傳輸工業機器人電路板電路，包括信號獲�。ㄐ盘柈a生），信號處理（信號放大，轉換，濾波，隔離等）以及信號執行工業機器人電路板電路，在現代電子工業機器人電路板電路中占有很大比例。這種工業機器人電路板電路的檢測關鍵是跟蹤信號的傳輸環節。具體應用中根據工業機器人電路板電路的種類可有信號尋跡法和信號注人法兩種。
1.信號尋跡法
信號尋跡法是針對信號產生和處理工業機器人電路板電路的信號流向尋找信號蹤跡的檢測方法，具體檢測時又可分為正向尋跡（由輸人到輸出順序查找），反向尋跡（由輸出到輸人順序查找）和等分尋跡三種。
正向尋跡是常用的檢測方法，可以借助測試儀器（示波器、頻率計、萬用表等）逐級定性、定量檢測信號，從而確定故障部位。圖三是交流毫伏表的工業機器人電路板電路框圖及檢測示意圖。我們用一個固定的正弦波信號加到毫伏表輸人端，從衰減工業機器人電路板電路開始逐級檢測各級工業機器人電路板電路，根據該級工業機器人電路板電路功能及性能可以判斷該處信號是否正常，逐級觀測，直到查出故障。
顯然，反向尋跡檢測僅僅是檢測的順序不同。
等分尋跡對于單元較多的工業機器人電路板電路是一種高效的方法。我們以某儀器時基信號產生工業機器人電路板電路為例說明這種方法。該工業機器人電路板電路由置于恒溫槽中的晶體振蕩器產生5MHz信號，經9級分頻工業機器人電路板電路，產生測試要求的1Hz和0. OlHz信號，
工業機器人電路板電路共有10個單元，如果第9單元有問題，采用正向法需測試8次才能找到。等分尋跡法是將工業機器人電路板電路分為兩部分，先判定故障在哪一部分，然后將有故障的部分再分為兩部分檢測。仍以第9單元故障為例，用等分尋跡法測1kHz信號，發現正常，判定故障在后半部分；再測1Hz信號，仍正常，可制定故障在9，10單元，第三次測0. 1Hz信號，即可確定第9單元的故障。顯然等分尋跡法效率大為提高。
等分尋跡法適用多級串聯結構的工業機器人電路板電路，且各級工業機器人電路板電路故障率大致相同，每次測試時間差不多的工業機器人電路板電路。對于有分支、有反饋或單元較少的工業機器人電路板電路則不適用。
對于本身不帶信號產生工業機器人電路板電路或信號產生工業機器人電路板電路有故障的信號處理工業機器人電路板電路采用信號注人法是有效的檢測方法。所謂信號注人，就是在信號處理工業機器人電路板電路的各級輸人端輸人已知的外加測試信號，通過終端指示器（例如指示儀表、揚聲器、顯示器等）或檢測儀器來判斷工業機器人電路板電路工作狀態，從而找出工業機器人電路板電路故障。
各種廣播電視接收設備是采用信號注人法檢測的典型。圖五是一個典型調頻立體聲收音機框圖。檢測時需要兩種信號：鑒頻器之前要求調頻立體聲信號，解碼器之后是音頻信號。通常檢測收音機工業機器人電路板電路是采用反向信號注人，即先將一定頻率和幅度的音頻信號從AR , AL開始逐漸向前推移，通過揚聲器或耳機監聽聲音的有無和音質及大小，從而判斷工業機器人電路板電路故障。如果音頻工業機器人電路板電路部分正常，就要用調頻立體聲信號源從G , H……依次注人，直到找出故障點。
采用信號注人法檢測時要注意以下幾點
�。�1）信號注人順序根據具體工業機器人電路板電路可采用正向、反向或中間注人的順序。
�。�2）注人信號的性質和幅度要根據工業機器人電路板電路和注人點變化，如上例收音機音頻部分注人信號，越靠近揚聲器需要的信號越強，同樣信號注人B點可能正常，注入D點可能過強使放大器飽和失真。通�？梢怨罍y注人點工作信號作為注人信號的參考。
�。�3）注人信號時要選擇合適接地點，防止信號源和被測工業機器人電路板電路相互影響。一般情況下可選擇靠近注人點的接地點。
�。�4）信號與被測工業機器人電路板電路要選擇合適的藕合方式，例如交流信號應串接合適電容，直流信號串接適當電阻，使信號與被測工業機器人電路板電路阻抗匹配。
�。�5）信號注人有時可采用簡單易行的方式，如收音機檢測時就可用人體感應信號作為注人信號（即手持導電體碰觸相應工業機器人電路板電路部分）進行判別。同理，有時也必須注意感應信號對外加信號檢測的影響。
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