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KUKA庫卡機器人通訊總結
時間:2020-03-21 點擊: 來源:互聯網 作者:匿名
簡介：庫卡機器人KRC4通訊總結 庫卡機器人支持哪些通訊、需要什么組件等... 以下內容僅針對KRC4及以上 KRC2在此不作說明 注意:以上僅列出常用的以太網總線，對于像Varan或Sercos這種這里就不說明； 2.RS485的現場總線： ProfiBus主站 網關:EK1100+EL6731 不需要 網……
庫卡機器人KRC4通訊總結
庫卡機器人支持哪些通訊、需要什么組件等...
以下內容僅針對KRC4及以上
KRC2在此不作說明
注意:以上僅列出常用的以太網總線，對于像Varan或Sercos這種這里就不說明；
2.RS485的現場總線：
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ProfiBus主站 |
網關:EK1100+EL6731 |
不需要 |
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網卡:CP5614 |
KRC4 Profibus-CP5614 |
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Profibu從站 |
網關:EK1100+EL6731-0010 |
不需要 |
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網卡:CP5614 |
KRC4 Profibus-CP5614 |
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DeviceNet主站 |
網關:EK1100+EL6752 |
不需要 |
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DeviceNet從站 |
網關:EK1100+EL6752-0010 |
不需要 |
注意:從KRC4起庫卡不再支持RS232串口通訊；
3.物理接線:
注意:庫卡有款16輸入/輸出的板卡，常用于compact控制柜
4.以太網通訊：
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物理IO |
EK1100+EL18xx/EL28xx |
不需要 |
4.以太網通訊：
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不需要 |
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