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ABB弧焊機器人冷卻水系統故障分析
時間:2020-06-03 點擊: 來源:互聯網 作者:匿名
簡介：ABB弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人。ABB弧焊機器人的組成和原理與ABB點焊機器人基本相同，在20世紀80年代中期，哈爾濱工業大學的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國第一臺弧焊機器人華宇-Ⅰ型弧焊機器人。 一般的ABB弧焊機器人是由示教盒、控制盤……
一般的ABB弧焊機器人是由示教盒、控制盤、ABB機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成�？梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。ABB弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊ABB機器人人正向著智能化的方向發展。
1.故障現象
ABB機器人啟動時要檢測系統的設置及水、電、氣狀態若有一項檢測不到，ABB機器人就會報警。在焊接過程中，水流量監測器檢測循環水流量，水流量達不到系統要求會出現水故障報警。故障現象一般為，顯示器上出現水故障字樣，ABB機器人“DRIVE ON”不能上電，ABB機器人不能動作。
2.水循環冷卻系統故障處理
�。�1）供水部分
正常情況下，水泵在焊機開啟時同時啟動。首先檢查水泵電源是否正常，再檢查水箱水量，水位應保持在2000~3000mL之間。冷卻水為蒸餾水，水質好壞會影響水流量，長期循環使用，冷卻水中會進入粉塵、雜質，要定期換水、清洗水箱及過濾器，還要檢查水循環系統的密封性。
�。�2）冰循環及管路連接部分
供水部分一切都正常，基本可以排除焊機內部的問題，把重點放在水循環管路部分。首先檢查各水管連接處以及水管是否有漏水的地方，因為ABB機器人在運行過程中循環水溫度比較高，水管膨脹喉箍容易松動（此類故障發生頻率較高）。檢查焊槍與連接器的連接處，若水循環系統進入雜質，此連接處最容易堵塞，一旦堵塞，報警就很頻繁。
�。�3）軟件控制部分
檢查水流量監測器設定值，設定值過高，水流量達不到系統要求同樣會報警。同時，要對ABB機器人的其他部分有一定了解，因為水系統故障還可能有其他因素。
3.事例分析
ABB機器人在焊接DJ4電力機車側梁過程中，ABB機器人C形架與一軸連接處以及焊槍噴嘴處均有水連續不斷滲出，從而引起報警。
再次啟動ABB機器人可以正常工作，也沒有水流出跡象，但是焊接20min后，又有水慢慢滲出，再次出現水故障報警。初步判斷是管路連接處或焊槍部分漏水。
換上新焊槍，情況沒有改善；檢查內部各連接處及水管，沒有發現異常；檢查C形架水管及連接處，發現回水管接頭處有水流出，C形架內回水管連接處喉箍松動。更換喉箍后，ABB機器人正常運行。
ABB弧焊機器人匯集了實用、快速、穩定的特性，在各個應用領域里都有穩健的實力展現，提升了生產速度和數量，在產品質量上也保持了穩定的水準，是工業用ABB機器人中應用范圍廣，安全系數高，制造精度強，生產效率高的良好選擇。
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