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ABB噴漆機器人極限故障的原因
時間:2017-05-17 點擊: 來源:互聯網 作者:匿名
簡介:極限 (50050 Position outside reach) 處理步驟: (1)故障對應的ABB機器人在OCC 上執行手動 ; (2)進入編輯程序選擇下(上)一個點 ; (3) 在OCC 復位開啟自動。 故障導致原因: 1、程序原因,程序問題導致無法正常噴涂,需及時通知工藝員到現場處理……
極限 (50050 Position outside reach)
處理步驟:
。1)故障對應的ABB機器人在OCC 上執行手動 ;
。2)進入編輯程序選擇下(上)一個點 ;
。3) 在OCC 復位開啟自動。
故障導致原因:
1、程序原因,程序問題導致無法正常噴涂,需及時通知工藝員到現場處理;
2、由于某些原因導致ABB機器人與輸送鏈的相對位置產生偏差,導致ABB機器人的關節角度變化,此類偏差變量相對較大,如偏差達關節抱死極限,則有可能報奇點或極限。
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