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KUKA機器人提示導向加速度未編程
時間:2017-05-28 點擊: 來源:互聯網 作者:匿名
簡介：提示文字：導向加速度未編程 原因 ： 程序數據$ACC.ORI1和$ACC.ORI2未被賦值。 查詢 ： 在執行第一個CP 指令時。 影響 ： 1、信號斜坡停止。 2、 封鎖所有激活的機器人維修命令。 應急措施： 1、改動相應工作程序。 2、確認提示�！�
提示文字：導向加速度未編程
原因 ： 程序數據“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被賦值。
查詢 ： 在執行第一個CP 指令時。
影響 ：
1、信號斜坡停止。
2、 封鎖所有激活的機器人維修命令。
應急措施：
1、改動相應工作程序。
2、確認提示。
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KUKA
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