- 廣州子銳機器人技術有限公司
- 服務熱線：020-82000787(8:30-17:30)
- 聯系手機：15889988091(非工作時間)
- 座機：020-82000787
- 傳真：020-32887675
- 郵箱：gz@zr-robot.com
- 廣州市番禺區東環街金山谷創意八街1號109
- 當前位置：首頁 > 機器人故障診斷 > KUKA機器人常見6大問題
KUKA機器人常見6大問題
時間:2016-12-27 點擊: 來源:互聯網 作者:匿名
簡介：1、 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中KUKA機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果KUKA機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。 解決方案：配置當……
1、 開機坐標系無效
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中KUKA機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果KUKA機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。
解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1
2 、專家登陸
一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。
解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸
3、 設置END
新建程序我們發現沒有終點，我們要設置終點。
解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF
4、 程序第一條設置為home位置
編輯程序時，第一條指令要設為home位置，這時我們在最后可以直接找到home位置的標準，可以節省手動移動機器人的操作時間。
5、 手動關閉輸出信號
當我們在測試程序或者正常使用時（已經打開了輸出信號），有時候會遇到突發情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數（關閉或者打開）
6、下列情況下KUKA機器人需要重新標定零點
機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。
機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。
手動刪除零點。
開機失效，直接就關機會丟失零點。
TAG:
KUKA
免責聲明：本網部分文章和信息來源于互聯網，本網轉載出于傳遞更多信息和學習之目的。如轉載稿涉及版權等問題，請立即聯系網站所有人，我們會予以更改或刪除相關文章，保證您的權利。
工業機器人維修相關閱讀：
掃二維碼手機瀏覽
