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FANUC發那科機器人伺服放大器LED故障診斷維修案例
時間:2019-12-10 點擊: 來源:互聯網 作者:匿名
簡介：FANUC機器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED顯示燈，這個主要是用來進行故障排查所用。在示教器系統產生報警時，可以進一步判斷故障真因。 1、通過LED的顯示精確判斷故障狀態。下圖為我們打開R-30IB控制柜后，會看到內部硬件結構的一個布局。 下圖紅色部分……
1、通過LED的顯示精確判斷故障狀態。下圖為我們打開R-30IB控制柜后，會看到內部硬件結構的一個布局。下圖紅色部分為伺服放大器。
2、伺服放大器整體拆下來如下圖
3、伺服放大器集成了6軸的伺服電源輸出（供給電機），集成了IGBT電路板（交直交逆變器電壓的轉換），分為三層電路板卡，先看下最底層電路板逆變器的結構。（這個部位熱量也最大，控制柜背部風扇主要用來驅散這個地方的熱量產生。）
4、通過連接器接插口，安裝第一層電路板卡，如下
5、安裝第二層電路板卡
6、安裝第三層電路板卡
7、伺服放大器LED的位置就是在第三層上，如下圖
8、放大器LED診斷狀態顯示
| LED | 顏色 | 顯示狀態解釋內容 |
| V4 | 紅色 | 6軸放大器內部DC鏈路電路被充電有電壓后，會亮。 |
| SVALM | 紅色 | 6軸伺服放大器有故障亮紅。 |
| SVEMG | 紅色 | 有急停信號會亮紅 |
| DRDY | 綠色 | 驅動電機時亮綠 |
| OPEN | 綠色 | 伺服放大器與主板正常通信時顯示綠色。 |
| P5V | 綠色 | 5V電源來自伺服放大器內部電源，正常為綠。 |
| P3.3V | 綠色 | 3.3V來自伺服放大器內部電源，正常為綠 |
通過以上這些狀態在現場可以快速評估并判斷故障嚴重性以及故障真因。
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