ABB機器人示教器按鈕正確使用方法

ABB機器人維修，ABB示教器維修 使能按鈕位于示教器手動操作搖桿的右側，如圖2-2所示，機器人工作時，使能按鈕必須在正確的位置，保證機器人各個關節電機上電。 操作者應用左手四個手指進行操作，如圖2-3所示。 使能按鈕分兩檔，見圖2-2，在手動狀態下，第一……

　　

    ABB機器人維修，ABB示教器維修

　　使能按鈕位于示教器手動操作搖桿的右側，如圖2-2所示，機器人工作時，使能按鈕必須在正確的位置，保證機器人各個關節電機上電。
                        

　　操作者應用左手四個手指進行操作，如圖2-3所示。
                

　　使能按鈕分兩檔，見圖2-2，在手動狀態下，第一檔按下去，

　　機器人將處于電動機開啟狀態，如圖2-4所示。
                    

　　注意：

　　使能器按鈕式工業機器人為保證操作人員人身安全而設置的，只有在按下使能器按鈕，并保證在“電機開啟”的狀態，才能對機器人進行手動操作與程序調試。但發生危險時，人會本能的將使能器按鈕松開或按緊，機器人則會馬上停止，保證安全。

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