ABB機器人示教器維修常用的按鈕功能

ABB機器人主要的操作界面位于機器人控制器上。 以下是ABB機器人控制器面板的布局： 其各部分功能如下 1、機器人電源開關，用來閉合或切斷控制柜總電源 2、急停按鈕，用于緊急情況下的停止 3、電機運行按鈕，用于激活電機，在自動運行之前必須使用 4、工作�！�…

　　

　　ABB機器人主要的操作界面位于機器人控制器上。

　　以下是ABB機器人控制器面板的布局：
                

　　其各部分功能如下

　　1、機器人電源開關，用來閉合或切斷控制柜總電源

　　2、急停按鈕，用于緊急情況下的停止

　　3、電機運行按鈕，用于激活電機，在自動運行之前必須使用

　　4、工作模式開關，分為自動、手動、手動100%三檔模式

　　5、示教器接口

　　6、USB接口，可以用來插U盤備份

　　7、RJ45以太網接口

　　ABB機器人主要的調整工作都需要使用示教器（TP）完成，示教器平時不用時放置在控制柜上端。ABB機器人示教器的屏幕是觸摸屏，另外也有一些其他按鈕，ABB機器人示教器維修，現將常用的按鈕功能和示教器界面布局含義介紹如下
               

　　按鈕，用于啟動機器人

　　按鈕，用于停止機器人

　　急停按鈕

　　操作搖桿，該搖桿允許上下左右撥動和旋轉操作，主要用于手動機器人。手動時，上下、左右、正反旋轉分別對應三個自由度，另外，在示教器背面，還有一只安全按鈕，在手動的時候必須一直按下觸摸屏上各部分功能如下:

　　點擊此圖標調出系統菜單

　　點擊此圖標顯示TP信息，該信息是在程序運行中自動顯示的，包含每個循環的時長信息

　　這個部分是狀態欄，顯示了機器人工作狀態、電機狀態、機器人版本、速度、報警信息等資料。點擊此部分可以調出未確認的報警