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庫卡（KUKA）機器人示教盒維修基礎知識和操作要點
時間:2020-03-25 點擊: 來源:互聯網 作者:匿名
簡介：1.KUKA庫卡機器人的手動操作 （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 （2）選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。 （3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。 （4）按下方向鍵，移動機器人。 2.編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。 3.KUKA庫卡機器人……
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。
（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。
（4）按下方向鍵，移動機器人。
2.編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。
3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。
（3）啟動程序。
（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續運行。
KUKA庫卡機器人示教器故障常見問題：
◆庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
◆KUKA機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
◆庫卡機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
◆示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
◆示教器有顯示無背光（更換高壓板）
◆急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
◆數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：
KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；
KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。
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