KUKA庫卡機械手伺服電機常見故障維修

       KUKA庫卡機械手伺服電機常見故障維修

 

       通常情況下，我們所說的機器人伺服系統是指應用于多軸運動控制的精密伺服系統。一個多軸運動控制系統是由高階運動控制器與低階伺服驅動器所組成，運動控制器負責運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減速輪廓控制等等，其主要作用在于降低整體系統運動控制的路徑誤差;伺服驅動器負責伺服電機的位置控制，其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。
 

       庫卡機器人的伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。 

 

       1.丈量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。
 

       2.丈量電源電壓，查看電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
 

 

       3.查看起動設備是否杰出。
 

       4.查看熔斷器是否適宜。
 

       5.查看電機接地、接零是否杰出。
 

       6.查看傳動設備是否有缺點。
 

       7.查看電機環境是否適宜，清除易燃品和其它雜物。

 

       二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
 

       電機自身：
 

       1）軸承內外圈配合太緊。
 

       2）零部件形位公役有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度欠好。
 

       3）軸承選用不妥。
 

       4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。
 

       5）軸電流。

 

       使用方面：
 

       1）機組設備不妥，如電機軸和所拖動的設備的軸同軸度一合要求。
 

       2）皮帶輪拉動過緊。
 

       3）軸承保護欠好，潤滑脂缺乏或超越使用期，發干變質。

 

       三、庫卡機械手伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
 

       1）三相電壓不平衡。
 

       2）電機內部某相支路焊接不良或觸摸欠好。
 

       3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
 

       4）接線錯誤。

 

      庫卡機器人伺服電機維修故障常見主要包括以下幾種：

 

     1. 電機無法啟動或啟動困難：可能是由于電源、傳感器、控制器等故障導致的。
 

     2. 電機抖動或振動過大：可能是由于電機原本存在的結構性問題，或者是傳感器、電機控制器等部件故障導致的。
 

     3.電機響聲過大：可能是由于電刷磨損、軸承故障等情況導致的。
 

     4.電機轉速不穩定：可能是由于電機控制器、傳感器系統出現故障引起的。
 

     5.電機過熱：可能是由于外界環境影響引起過熱現象，或者是由于電機控制器、邏輯等電路出現故障導致過熱現象。

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