可變身的“硅膠皮膚”：機器人隱身能力有望提升

可變身的“硅膠皮膚”：機器人隱身能力有望提升

受章魚偽裝的啟發，康奈爾大學的研究人員們找到了開發柔軟形變機器人的新路子因為某些品種的章魚可以改變自身的膚色，KUKA機器人保養，甚至能夠控制小肌肉群來快速改變皮膚結構（形成隆起或褶皺）�；�于此，研究人員將硅樹脂注入模具，形成了與皮膚相似的材質，然后在上面放置了一個纖維網來模擬肌肉。接著，他們利用激光來切斷網狀結構，機器人電路板維修，機器人伺服馬達維修，在上面澆筑更多的硅膠，讓整體形成一個硅樹脂三明治結構。

這種偽裝皮膚和周邊的石頭幾乎看不出差別（J.H.Pikuletal.,Science2017,下同）

只需將硅樹脂的部分位置切割掉一些，ABB機器人培訓，就可以讓它輕松膨脹出所需的3D形狀。最后研究人員可以在上面噴各種顏色，讓它變得更像石頭或花朵。

還可以膨脹成一朵花。

在未來，這種偽裝皮膚可以用來隱藏監視動物的機器人，以幫助開展更好的研究，機器人電路板維修，機器人伺服電機維修，此外也可以在軍事領域發揮一技之長。

黑色部分為嵌入的網格，透明度分略經切削，使它可以更自由地擴張。

當前研究人員需要預先切割皮膚紋路，才能使它擴張出所需的形狀，但這限制了機器人的隱身能力。