裝配機器人電路板維修基本常識問題 【圖】

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裝配機器人電路板維修基本常識問題： 1、裝配機器人電路板綠色的那部分是由什么材料做的，灰色的呢？ 2、裝配機器人電路板上電阻上的各種顏色的圈圈代表什么意思？ 3、裝配機器人電路板上像電阻但又是圓柱體形狀的那個東西是電阻嗎，和電阻有什么不同 4、裝...   閱讀更多>>

2016-12-09

機器人示教器維修注意事項 【圖】

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機器人示教器維修問題就顯得至關重要，而用于我國工業生產中的工業機器人大多數都是進口的，國內機器人維修技術匱乏，只能依賴國外的供應商，普遍存在售后服務不到位，返修周期長、維修成本高，動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的更換費用使得國內的機器人用戶...   閱讀更多>>

2016-12-09

FANUC機器人滲油問題 【圖】

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FANUC機器人是自動執行工作、靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。 故障原因分析：油脂加的過多，機器人運轉時造成工作腔內壓力過大，油就會從密封薄弱的部分滲出來，此時容易造成油封的損...   閱讀更多>>

2016-12-08

工業機器人滲油問題故障分析及處理 【圖】

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機器人是自動執行工作、靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。 故障原因分析：油脂加的過多，機器人運轉時造成工作腔內壓力過大，油就會從密封薄弱的部分滲出來，此時容易造成油封的損壞、...   閱讀更多>>

2016-12-03

KUKA焊接機械手出現問題如何解決 【圖】

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KUKA焊接機械手出現問題如何解決常見問題、解決措施及操作注意事項 焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接...   閱讀更多>>

2016-12-03

庫卡焊接機械手應用問題和解決辦法 【圖】

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庫卡焊接機器人應用問題和解決辦法 庫卡焊接機器人焊接缺陷分析及處理 KUKA庫卡機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： (1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這...   閱讀更多>>

2016-12-03

ABB機器人引起故障問題 【圖】

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ABB機器人維修總結 ： ABB 機器人常見故障包括機器人系統的伺服電機碼盤故障，ABB機器人早期系統軟件需要更新的設備，要需進行的統計。 現場對機器人服務過程中，發現一些問題如下： ABB、KUKA庫卡機器人 1、ABB機器人在碰撞六軸部位時，五軸諧波減速器會損...   閱讀更多>>

2016-12-02

工業機器人維修和保養存在問題 【圖】

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隨著工業機器人技術含量的不斷增長，工業機器人維修技術也得到了迅猛的發展。多種多樣的維修技術極大的方便了維修技術人員的工作，使得維修的及時性、準確性大大的提高。然而，現階段施工現場的檢測手段和保養、修復技術卻遠遠不能滿足實際的需要。卻遠遠不...   閱讀更多>>

2016-12-01

機器人維修管理中存在的問題和應對對策 【圖】

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隨著我國現代化建設和高新技術在工程機 械上的廣泛應用，一大批科技含量高、性能優 越、技術先進的機器人越來越多的進入各施工企業，對于確保施工企業的施工進度，提高企業的經濟 效益、增強企業的競爭能力起到了非常重要的作用。 但目前機器人維修管理工作...   閱讀更多>>

2016-11-29

焊接機器人應用中存在的問題和故障 【圖】

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弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。 近...   閱讀更多>>

2016-11-23

焊接機器人工作中易出現的問題和解決方法 【圖】

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（1）出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 （2）出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角...   閱讀更多>>

2016-11-22

KUKA機器人本體與控制柜不匹配的問題處理 【圖】

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一、問題現象 1. 機器人上電以后，A5軸只能在-60~+60度的范圍移動，示教器上顯示的卻是-120~+120度； 2. 從示教器的幫助關于機器人查看機器人型號，與機器人本體銘牌上的型號不符合； 二、解決辦法 1. 在機器人隨機附件的光盤文件夾(或者同型號機器人本體的...   閱讀更多>>

2016-11-22